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史坤青年编委: 职称：; 单位：南洋理工大学; 社会任职：

个人简介

新加坡南洋理工大学计算机科学与工程学院博士后。
本科期间：国家奖学金3次，南京理工大学校长奖章、江苏省优秀学生干部、江苏省三好学生、江苏省大学生机器人大赛冠军、中国大学生电子设计竞赛全国三等奖等；
博士期间：博士生国家奖学金，中国研究生数学建模竞赛全国二等奖、阿里云机器人创新大赛总决赛银奖、中国挑战杯竞赛全国二等奖、浙江大学控制学院仁爱奖学金。
研究领域:
1. 面向自动驾驶的多模态信息融合感知：构建涵盖不同传感器组合的智能汽车环境感知融合系统框架，设计毫米波雷达-摄像头异构数据赋能下的自适应特征融合方法，提升自动驾驶目标检测与跟踪系统的准确性、鲁棒性以及实时性
2. 基于随机有限集理论的雷达多目标跟踪：针对城市交通中毫米波雷达杂波干扰严重与目标跟踪数据关联运算代价高等问题，研究RFS理论下的高斯混合概率假设密度与泊松多伯努利混合滤波器，以满足高效快速的多车辆跟踪需求
3. 基于数据驱动的毫米波雷达智能无线感知：针对毫米波雷达杂波干扰与点云稀疏性问题，研究深度学习在雷达智能车舱感知、养老看护、三维人体重建、步态识别、跌倒检测、睡眠监测等智能化场景中的应用
4. 面向物联网的多源异构协同感知：针对物联网感知应用需求多样化与感知资源多源异构等特性，剖析感知应用、感知机理与协同感知的耦合关联，研究传感器覆盖部署与动静态调度问题，以实现高精度、高时效、低成本的网络化协同感知

教育经历

▪2022年09月-2023年09月新加坡科技设计大学信息系统技术和设计系博士联培
▪2018年09月-2023年12月浙江大学控制科学与工程学院博士学位
▪2014年09月-2018年06月南京理工大学自动化学院学士学位

学术贡献

录用和待发表的期刊：
[1]. Shibo He, Kun Shi, Chen Liu, Bicheng Guo, Jiming Chen, and Zhiguo Shi. Collaborative Sensing in Internet of Things: A Comprehensive Survey [J]. IEEE Communications Surveys &Tutorials, 24(3): 1435-1474, 2022. (中科院一区ToP期刊,IF: 35.6)
[2]. Kun Shi, Chao Li, Haoyu Liu, Shibo He, Qi Zhang and Jiming Chen. Towards Optimal Deployment for Full-View Point Coverage in Camera Sensor Networks [J]. IEEE Internet of Things Journal, 9(21):22008-22021, 2022. (中科院一区ToP期刊,IF: 10.6)
[3]. Kun Shi, Zhiguo Shi, Chaoqun Yang, Shibo He, Jiming Chen, and Anjun Chen. Road-Map Aided GM-PHD Filter for Multi-Vehicle Tracking with Automotive Radar [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(1): 97-108, 2021. (中科院一区ToP期刊, IF: 12.3)
[4]. Shibo He, Jiming Chen, Yuanchao Shu, Xianbin Cui, Kun Shi, Chunjuan Wei, and Zhiguo Shi. Efficient Fault-tolerant Information Barrier Coverage in Internet of Things [J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 20(12): 7963-7976, 2021. (中科院一区ToP期刊,IF:10.4)
[5]. Kun Shi, Shibo He, Zhenyu Shi, Anjun Chen, Zehui Xiong, Jiming Chen, and Jun Luo. Radar and Camera Fusion for Object Detection and Tracking: A Comprehensive Survey [J], IEEE Communications Surveys & Tutorials, Major Revision.
[6]. Anjun Chen, Xiangyu Wang, Kun Shi, Yuchi Huo, Jiming Chen, and Qi Ye. Towards Weather-Robust 3D Human Body Reconstruction: Millimeter-Wave Radar-Based Dataset, Benchmark, and Multi-Modal Fusion [J], IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Major Revision.
[7]. Zhenyu Shi, Kun Shi, Shibo He, and Jiming Chen. Target-Oriented Environmental Context Modeling for Pedestrian Behavior Detection [J], IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Under Review.
录用和公开发表的会议：
[1]. Kun Shi, Shibo He, and Jiming Chen. Radar and Camera Fusion for Multi-Task Sensing in Autonomous Driving [C]. IEEE Applied Sensing Conference (APSCON), Bengaluru, India, 2023. (EI, 口头报告)
[2]. Yaqing Gu, Shiyuan Meng, and Kun Shi. Radar-Enhanced Image Fusion-based Object Detection for Autonomous Driving [C]. IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC), Xi'an, China, 2022. (EI)
[3]. Anjun Chen, Xiangyu Wang, Kun Shi, Shaohao Zhu, Yingfeng Chen, Bin Fang, Jiming Chen, Yuchi Huo, and Qi Ye. ImmFusion: Robust mmWave-RGB Fusion for 3D Human Body Reconstruction in All Weather Conditions [C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, England, 2023. (机器人领域顶会)
[4]. Yanyan Huang, Yong Wang, Kun Shi, Chaojie Gu, Yu Fu, Cheng Zhuo, and Zhiguo Shi. HDNet: Hierarchical Dynamic Network for Gait Recognition using Millimeter-Wave Radar [C]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Rhodes Island, Greece, 2023. (信号处理领域顶会)
[5]. Wei Li, Wen Lei, Kun Shi, Zhiguo Shi, and Yong Wang. mmSkeleton: 3D Human Skeleton Estimation Using Millimeter Wave Radar Sparse Point Clouds [C]. IEEE International Conference on Communications in China (ICCC), Hangzhou, China, 2024. (EI)
[6]. Kun Shi, Chaoqun Yang, and Shishan Yang. Multi-Modal Extended Target Tracking for Autonomous Driving [C]. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2024, Accept.
[7]. Kun Shi, Zhenyu Shi, Jun Luo, Shibo He, and Jiming Chen. AMD-Fusion: Adaptive Missing-Modality Dynamic Fusion Mamba for Multi-Sensor Perception [C], Annual AAAIConference on Artificial Intelligence (AAAI), 2025, Under Review.
[8]. IMM-based PMBM Filter for Maneuvering Extended Target Tracking [C], Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), 2024, Under Review.

工作经历

2023年12月---至今新加坡南洋理工大学计算机科学与工程学院博士后

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